- Beiträge zur Entdeckung und Erforschung Africa's.: Berichte aus den Jahren 1870-1875
- Mein erster Aufenthalt in Marokko und Reise südlich vom Atlas durch die Oasen Draa und Tafilet.
- Narrative of a Mission to Central Africa Performed in the Years 1850-51, Volume 1: Under the Orders and at the Expense of Her Majesty's Government
- Narrative of a Mission to Central Africa Performed in the Years 1850-51, Volume 2: Under the Orders and at the Expense of Her Majesty's Government
- Von Tripolis nach Alexandrien - 1. Band
- Von Tripolis nach Alexandrien - 2. Band